澳門毗鄰大海，與大海相互交融，在歷史的發展過程中，澳門與大海緊密相連，留下了許多珍貴的海事文化遺產。歷史追溯到十四世紀初，已有史料記錄到當時福建省的漁民紛紛來到澳門進行海事活動，他們認為澳門是一個安全的海港。直到十六世紀中葉，擁有探險精神的葡萄牙航海家們想要在中國的南海岸找到一個安靜的港口作為他們拓展海外貿易的中轉站，所以他們也選擇了澳門。因此澳門蘊含了豐富的海事文化及歷史。
坐落在澳門媽閣廟對面的澳門海事博物館成立於一九八七年，它就建立在了當年首批葡萄牙人登岸的地方。海事博物館記錄了澳門的海事活動與海洋文化，闡述了葡萄牙和中國在海事方面的歷史。
剛到海事博物館，從遠處看博物館的外形很像是一艘揚起白帆的三桅船，這也恰恰顯示了博物館的主題──海事文化。海事博物館主要分為︰博物館大樓、漁民天地、海上貿易、航海技術與交通、水族館幾個部分。
博物馆内以大海为主题，到处充满着海洋的气息。在售票处的下面，有一缸色彩绚烂的金鱼，墙上挂着一幅刻画了形形色色罗盘方位标的巨幅手绘画。馆内有一些浮雕和油画，都反映着葡萄牙航海家初到澳门的情景。不仅如此，许许多多精心制作的模型船放置在馆内。此外，博物馆外还有两艘帆船停泊在码头内，每天在内港南湾一带行走。现在海事博物馆外的码头虽已失去原有的功能，却成为一个历史性地地标，令今人可以怀缅当年渔歌唱晚光景。博物館內以大海為主題，到處充滿著海洋的氣息。在售票處的下面，有一缸色彩絢爛的金魚，牆上掛著一幅刻畫了形形色色羅盤方位標的巨幅手繪畫。館內有一些浮雕和油畫，都反映著葡萄牙航海家初到澳門的情景。不僅如此，許許多多精心製作的模型船放置在館內。此外，博物館外還有兩艘帆船停泊在碼頭內，每天在內港南灣一帶行走。 現在海事博物館外的碼頭雖已失去原有的功能，卻成為一個歷史性地地標，令今人可以懷緬當年漁歌唱晚光景。
建議從拱北口岸坐5路車直接至媽閣總站，亦可有以下公交經過該站:
澳門新福利：5、9、MT4
維澳蓮運 (新世界)：：1、10、10A、11、18、21A
澳巴：2、7、N3、6B
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